全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能

螺旋式推进，泥水漂全地形淤泥管道检测机器人有线控制ty-GSL01

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公司优势：

公司推出配套的在线分析软件运营平台，帮助客户建立管网大数据库，带管网电子地图、管网路线图、管网曲线图，这是目前同行没有的。

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、 摄像头带双激光功能，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，标的缺陷程度，为管道检修难度提供直接的参考依据（同行没有）

4、 添加双推力风扇，使得行走更加快捷方便（同行没有）

5、 带360°水平无限旋转以及90°仰俯摄像头，能观看前面、后面、上下、左右四周影像（同行没有）

6、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，没有这个功能，该防水的地方是一定防水的；

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看。

仪器参数：

一、显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，电脑触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时左右5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作前进、后退、转弯；

二、爬行器参数：

1、 滚筒螺旋式行走方式，配加力风扇推进；

2、 摄像头功能：高清，带水平360°旋转、仰俯90°能观测前后、左右、上下四周；

3、 激光功能：带双激光测量堵塞大小，缺陷程度；

4、 灯光功能：前面12个LED远光灯+6个LED灯光；

5、 风扇功能：带两个推力风扇，加力推进，功力强劲，更加快捷；

6、 转弯灵活：可以原地360°转弯；

7、 静水速度0.5m/s；

8、 逆水速度≤0.3m/s；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~9999米；

11、适合400~2000mm的管径。

天仪海波拆箱验货利用动态扭矩传感器提高机器人步行控制的稳定性，同时机器人采用平面并联五杆，极大的提高了跨步能力，并使机器人足端的输迹具备调节性，提高了机器人对行走环境的适应性。综上所述，四足机器人的研究应用，可以投入到抢险救灾和等各个领域，具有非常广阔的发展前景，但传统步行机器人结构设计在实际应用中还存的一些问题。

天仪海波选择太重要”陶喜冰说，作为专攻3C行业的龙头企业。科捷已经累计为富士康提供了20多条智能手机组装生产线，3500多台应用机器人。“科捷是富士康集团在大陆一个合作伙伴，包括苹果5S、6S、8等产品都是通过我们的手机组装生产线实现手机生产的。富士康工厂对机器人的要求是“小而精”，而科捷为橡胶行业研发的龙门机器人则完全不一样。

天仪海波包邮包随着持续的自动化和技术的改进，2020年到2022年，机器人产业将恢复两位数增长，年均将达到12%，在专业服务机器人销售方面将增长三成以上。中国机器人产业联盟近也做出预测，预测未来十年，机器人产业中26%的企业预计年均增速会高于29%。这个增速集中体现了机器人在新科技时代的巨大市场需求。